Das Wort "Unterwäsche" ist ein Sammelbegriff für alle Kleidung, die unter der Oberkleidung getragen wird, mit Ausnahme der Strümpfe. Zur Damenunterwäsche gehören BHs, Slips, Hemdchen etc. Die feineren, raffinierteren Teile werden auch als Reizwäsche, Erotikwäsche oder Lingerie bezeichnet. Der Ausdruck Unterwäsche wird im Allgemeinen für die alltagstauglichen Wäschestücke (Basic-Unterwäsche oder auch Base-Layer Wäsche) verwendet. Zur Herrenunterwäsche gehören Unterhemden, Unterhosen, Boxershorts etc.
Die verschiedenen Wäsche-Arten können auf ganz unterschiedliche Art kategorisiert und unterschieden werden. Hier einige Beispiele:
Unterscheidung nach Geschlecht: